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麻江清污机主要由提升机构，钢丝绳，耙斗，钢丝绳滑轮，耙斗张紧装置，机械过冲保护，移动驱动，地面固定轨道和移动驱动定位装置组成。整机的定位和清洁作用，耙斗的提升和提升，耙斗的打开和关闭，以及耙泥的刮擦与钢丝绳牵引耙斗格栅的固定安装相同清洁。 抓斗式清污机根据安装方式分为固定式和移动式，耙斗的开闭方式分为绳式和液压式。它的工作原理是：在去除污染物时，齿条移动到格栅位置，需要通过行程开关的控制进行清洁。当上部和下部机架准确对齐时，可以平稳地降低耙子以去除污染。对于宽格栅，净化器在去污后移动牙齿耙的有效宽度，并继续净化，直到格栅表面被清除并且格栅的前部和后部之间的水位差达到正常值。
麻江清污机抓斗式清污机特点： 1、清污机的桥架式导轨设计使工作平面干净整洁，使工作平台的有效工作区得到优化。 2、支撑柱的安装位置可随现场条件灵活定位以适应任何场地条件。 3、水下无浸泡部件，因此提高了设备的可靠性，并减少了设备维护。 4、维护周期短，每年两次。 5、所有传动单元寿命周期长。 6、低噪音运行适合城市场地。 7、工作负荷在250公斤到3000公斤之间（指单爪清污重量）。 8、栅条间距在12mm到200mm(或以上)的范围。 9、清污深度可达50米。 10、垂直的栅条也可以被清理。
麻江清污机抓爪的两侧是开放式的，可以把长树干这样的污物清除，同时可以很轻易的清除木头，油桶和塑料布等污物。 12、该系统不需要反冲水槽或者是栅渣输送单元。清污抓爪可直接将污物运到排放区。 13、可考虑多个排放区。 14、导轨可做成曲轨形式，完成到指定地点的污物倾倒。 15、运行速度在每分钟10米和60米之间的范围，这样可以减少在较宽格栅区的整体清污循环时间。 16、可通过手动控制、时间控制、液位差控制，实现全自动操作。同时，还可以实现远程监测。 17、还可通过手控摇柄实现人工操作。此功能特别适用于机器控制单元出现故障的情况下。 18、耗电量低，节约能源，降低运行成本。 19、结构设计符合环保要求。
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